Imperdibile è il percorso panoramico che si dipana sulla sponda sinistra del Tago, fiancheggiando le antiche residenze estive dei maggiorenti toledani, in splendida posizione panoramica sulla città vecchia. Il giro prende avvio dal puente de San Martín e segue la carretera de circunvalación, alta sulla riva del Tago. Lasciando a sinistra l’ermita de la Virgen de la Cabeza e continuando fino alla terrazza dell’ermita de la Virgen del Valle si ha forse la migliore vista della città. La strada, costeggiando il baratro del fiume, passa sotto la moderna Academia de Infantería e giunge al Puente nuevo de Alcántara. Più oltre attraversa il Tago il Puente viejo de Alcántara, di origine romana, e risale sull’altra riva fino al castillo de San Servando; eretto nell’XI secolo, oggi ostello della gioventù.