Si raggiunge da Hampstead Heath percorrendo Spaniards Road (strada B519). La villa fu costruita agli inizi del '600 e acquistata nel 1754 da William Murray, primo conte di Mansfield, che incaricò Robert Adam della sua risistemazione (1764-79). All'edificio originario Adam aggiunse l'imponente portico sul lato nord, un terzo piano e l'ala contenente la biblioteca. I mattoni dell'esterno furono ricoperti di stucchi e gli interni decorati in stile neoclassico. Il secondo conte di Mansfield fece aggiungere le due ali laterali in mattoni (1793-96). L'ultimo proprietario, Edward Cecil Guinness, primo conte di Iveagh, nonché magnate della birra, comprò Kenwood per ospitare la sua collezione di opere d'arte e la lasciò allo Stato nel 1927. La villa si erge sul crinale di una collina, tra Hampstead e Highgate, da cui si gode di una splendida vista su Londra. Nell'ingresso sono il soffitto affrescato da Antonio Zucchi (Bacco e Cerere) e quadri di George Romney (Mrs Musters) e Reynolds. Prendendo la porta a destra del banco dei custodi, si segue il percorso degli ospiti dei conti. Dalle Great Stairs si passa alla Ante Chamber, in stile strettamente classico, con quadri di Angelica Kauffmann, che introduce all'unica parte della casa costruita interamente da Adam, la Library: capolavoro di Adam, è una lunga galleria con finestre sul parco e specchi sul lato opposto; un'abside chiude l'estremità, preceduta da colonne corinzie, decorazioni a stucco e pannelli a soggetti classici di Zucchi. La Lobby, con cupola e balconata circolare, conserva bei ritratti inglesi di Romney, Reynolds, Raeburn, Lawrence, Gainsborough. Nella Dining Room sono conservati i capolavori: Vermeer (Suonatrice di chitarra), Rembrandt (Autoritratto), Rubens (Madonna col Bambino e S. Giuseppe), Van Dyck (Ritratto di James Stuart), Hals (Ritratto di Pieter Van den Broecke). La Lord Mansfield Dressing Room contiene quadri di Reynolds, Gainsborough e Morland; dalla Breakfast Room si passa alla Lady Mansfield's Dressing Room, attualmente usata per esposizioni a rotazione riguardanti la storia di Kenwood. L'Orangery, aggiunta verso la metà del XIX secolo, custodisce quadri di Van Dyck (Ritratto di Henrietta di Lorena) e Gainsborough. La Music Room contiene altri ritratti di Reynolds e Romney. Kenwood House ospita anche la Suffolk Collection, con splendidi ritratti a figura intera di William Larkin, la collezione di fibbie da scarpe di Lady Maufe e parte dei gioielli della Hull Grundy Bequest. Nei giardini sculture di Barbara Hepworth, Henry Moore e Reg Butler. Il parco ospita concerti estivi.