A lato del Chelsea Royal Hospital, un edificio moderno (1971) ospita su sette livelli varie gallerie dedicate alla storia militare della Gran Bretagna: video, modellini, ricostruzioni di battaglie (con 70.000 soldatini) e cimeli, dalla fondazione (1485) del corpo degli Yeomen of the Guard fino alle guerre dei nostri giorni, passando per le glorie più significative, come Waterloo o la conquista dell'Impero.