Il nome della strada deriva dal mulino (mill) dell'abbazia di Westminster, demolito all'inizio del XVIII secolo. L'edificio che più attira l'attenzione, oltre alla classicheggiante Tate Britain, è la Millbank Tower (1963), alta 118 metri, con pianta a trifoglio e pareti a vetrate concave. Nella vicina Horseferry Road è la sede di Channel 4, opera di Richard Rogers (1994). Sulla sponda opposta del fiume si trova la sede del MI6 (il servizio segreto inglese), moderno edificio multicolore opera di Terry Farrell.