Il castello, citato per la prima volta nel 1323 ma probabilmente eretto molto prima, è stato ricostruito e rimaneggiato più volte. Dell’antica costruzione rimangono la torre orientale e alcuni tratti delle mura, mentre sono state edificate nel XVI secolo le parti che formano l’attuale edificio, costituito da un cortile irregolare circondato da alti corpi con quattro torri cilindriche ai vertici; la loggia fu aggiunta qualche decennio dopo. Alla fine del XVII secolo i feudatari conti Moscon fecero affrescare alcune sale del secondo piano e la torre a sud-est con scene di vita della nobiltà, trasformando l’austero edificio militare in splendida residenza. Ulteriori interventi vennero effettuati nel XIX secolo. Oggi ospita un museo territoriale con reperti di epoca preistorica e altri rinvenuti nel centro paleocristiano di Ajdovski Gradec.