Si compone di due differenti parti: i sobri appartamenti di Filippo II e le ricche sale fatte decorare dai Borbone (al terzo piano), rappresentazioni in pietra del carattere delle due dinastie. Al secondo piano si visita la sala delle Battaglie, lungo salone completamente affrescato, e si scende quindi nell’appartamento di Filippo II: visitate le stanze dell’infanta Clara Eugenia si raggiunge il salone delle Udienze da dove si passa nella galería de Paseos, dove si possono ammirare carte geografiche del Cinquecento e i quadri delle più importanti battaglie vinte da Filippo II. Il successivo ambiente è il salone da pranzo, con vedute delle residenze reali spagnole. Si giunge infine alla camera da letto.