Il museo, aperto nel 1924, illustra la storia del Corpo dei Granatieri di Sardegna dal 1659, quando Carlo Emanuele II duca di Savoia istituì il reggimento delle Guardie, al 1945. La raccolta, iniziata nel 1903, è ordinata cronologicamente ed è composta di cimeli, armi bianche e da fuoco, munizioni, divise, ricordi, documenti storici, proclami, bandiere, medaglie commemorative oltre a dipinti, stampe e sculture