L'immenso parco fu recintato per la prima volta nel 1433 dal duca di Gloucester, fratello di re Enrico V; sistemato da André Le Nôtre, giardiniere di Versailles, per volere di Carlo II (1660-85), con Queen's House come punto focale, venne aperto al pubblico nel XVIII secolo. Al centro sorge il Royal Observatory. Sul lato est del parco, lungo Maze Hill, si trova Vanbrugh Castle (occupato oggi da appartamenti privati), tra i primi esempi di revival neogotico in Inghilterra (1717-26).