Proclamato nel 1257 libero borgo reale, fu importante luogo di mercato. Nell’abitato è la dvorac Erdödy, fortezza rinascimentale a pianta quadrata con due torri esterne, rimaneggiata in età barocca, che ospita un piccolo Museo civico, il Gradski muzej, con documenti e oggetti relativi alla storia di Jastrebarsko dal XIII al XIX secolo e una collezioni di vini, bicchieri e calici che illustra circa seicento anni di storia del vino.