Con i suoi possenti bastioni poligonali, il castello domina la piazza principale di Cakovec, cittadina capoluogo della contea del Medimurje, nella piana tra la Mura e la Drava. Sorse in funzione antiturca a metà del XVI secolo su una fortificazione trecentesca; dopo il terremoto del 1743, fu ricostruito come residenza barocca da Anton Erhard Martinelli. Il castello è sede del Muzej Medimurja, con collezioni di archeologia, arte, storia ed etnografia. Di pertinenza del Museo del Medimurje è, nel vicino villaggio di Senkovec, il mausoleo dei conti Zrinski, in origine cappella di S. Elena, di fondazione trecentesca e annessa a uno scomparso monastero paolino. I lavori di restauro condotti all’interno hanno fatto venire alla luce brani di affreschi di un ignoto pittore italiano del XIV secolo.