All'interno del Tierpark, il museo fu costruito nel 1695 come Schloss Rosenfelde. Ristrutturato più volte, ha oggi aspetto neoclassico e le sue numerose stanze ospitano un galleria con quadri, sculture, argenti e arredi risalenti al Settecento e Ottocento berlinese. In agosto nel castello e nel parco si tiene lo Schlossfest, festival musicale con concerti e altre manifestazioni barocche.