Il museo illustra la storia della sessualità nei secoli questo museo ideato da Beate Uhse, donna dalla vita avventurosa, molto nota in Germania (fu lei ad aprire il primo sex shop al mondo, nel 1962). Il museo ha il sapore di un’iniziativa commerciale, con un negozio di articoli erotici all’ingresso; ma nelle sale interne si possono vedere buffi filmetti dei primi anni della storia del cinema e osservare molti oggetti, tra il divertente e l’inquietante, compresa una collezione di cinture di castità. Vi sono anche alcuni disegni poco noti dell’illustratore Heinrich Zille.