Sulle sponde del fiume Cepelarska, in un'area montana di bellezza selvaggia, Asenovgrad è la porta dei Rodopi, catena montuosa dominata dalle cime più alte della Penisola Balcanica. Punto di passaggio per chi è diretto al celebre monastero di Backovo, ad appena 9 km di distanza, la città si segnala per i resti di una rocca (Krepost) che, fin dai tempi dei traci, domina una delle principali vie di transito dall'Egeo alle regioni balcaniche.