Cittadina alle pendici del monte Nanos, dove nasce il fiume omonimo, noto in italiano come Vipacco, Vipava è menzionata in documenti della fine del XIII secolo come importante centro commerciale. L’antico centro abitato era protetto da un castello medievale appartenente ai patriarchi di Aquileia; del maniero restano solo due torri e il portale rinascimentale. Ben conservato è invece il palazzo Lantieri, del 1702, articolato in tre corpi e due ali e circondato da un vasto giardino con gruppi di statue. Qui trascorse un periodo della giovinezza il grande commediografo Carlo Goldoni. La gotica chiesa parrocchiale di Sv. Štefana conserva numerosi affreschi della metà del Settecento e dell’Ottocento.
A un chilometro dal centro, il Dvorec Zemono è un bell’edificio rinascimentale del 1683, già proprietà dei Lantieri, con pianta quadrata e un porticato ad arcate su colonne. Le sale interne sono decorate da affreschi barocchi con vedute paesaggistiche e da stemmi araldici.