Poco oltre Gravedona, Domaso in estate è frequentata dagli appassionati di vela e windsurf. Nel centro storico la bella chiesa di S. Vincenzo, di origine romanica, venne ristrutturata nel '400 con orientamento capovolto e un pronao rinascimentale anteposto alla facciata; l'interno è decorato nel presbiterio da affreschi di Sigismondo De Magistris (1546-47) con storie di S. Vincenzo.