Posto su uno strapiombo a picco sul mare, è un interessante museo in cui sono raccolti numerosi preziosi reperti archeologici rinvenuti dagli scavi effettuati a partire dalla metà del Novecento nel ricchissimo suolo di Palinuro. Si possono ammirare suppellettili in ossidiana di oltre 6000 anni fa, ceramiche di tradizione ionica, attica e anche di produzione tipica del Vallo di Diano, oltre a reperti recuperati in mare.