Inaugurato nel 2000, il museo è ubicato all'interno dell'antica chiesa medievale di S. Lucia (XII secolo), uno dei rari esempi di architettura gotica nella provincia di Roma. Sono esposti alcuni reperti archeologici provenienti dai ritrovamenti effettuati nel territorio comunale alla fine del XIX secolo. I pezzi, sistemati su supporti metallici, comprendono statuaria classica, cippi sepolcrali, sarcofagi, iscrizioni e un frammento di recinto presbiteriale proveniente dalla chiesa stessa. La chiesa è sede anche di manifestazioni espositive e culturali