Il complesso museale ha sede nei preziosi ambienti del palazzo dei Pio, detto anche Castello, fusione di vari edifici eretti tra il XIV e il XVI secolo. Il nuovo allestimento comprende il Museo del Palazzo, il Museo della Città e il Museo Monumento al Deportato. Numerose sono le opere degne di nota, tra cui il gruppo delle scagliole di artigianato carpigiano, ceramiche, intagli, sculture lignee, xilografie. La sezione archeologica raccoglie reperti dall'età del Bronzo, provenienti dagli scavi locali e da altri insediamenti palafitticoli, fino all'età longobarda