Istituito negli anni Trenta del Novecento dal parroco Raffaele Campelli, il museo ha sede al terzo piano del Palazzo comunale. Conserva l'iscrizione umbro-picena proveniente da Fiordimonte (IV secolo a.C.), alcune lapidi romane, monete, reperti archeologici. Tra i dipinti, opere di Simone De Magistris, Venanzio da Camerino, Cola di Pietro e di artisti umbri del XV e XVI secolo. La sezione archeologica, dedicata a Valerio Cianfarani, studioso del paese e qui sepolto, è continuamente arricchita grazie ai nuovi ritrovamenti. Al secondo piano dello stesso Palazzo è collocato il Museo storico del territorio, uno spazio dedicato alla sviluppo economico e sociale della città