Museo scenico di Rievocazione storica e Armeria

Nella rocca costruita da Francesco di Giorgio Martini (1482-1492) per Giovanni Della Rovere sono allestite due sezioni museali. Dal 1965 vi ha sede il Museo scenico di Rievocazione storica in cui scenografie e manichini con costumi d'epoca ricreano l'ambiente rinascimentale. L'armeria, collocata nel mastio, comprende gran parte delle armi e armature per fanti e cavalieri, bombardelle, bombarde e colubrine con munizioni, archibugi da postazione e armi bianche. Nel rivellino si trova l'artiglieria e nel fossato macchine da guerra a grandezza naturale ricostruite su disegni originali di Francesco di Giorgio Martini