Il museo fu istituito nel 1931 presso le Carceri Nuove di via Giulia e trasferito nella sede attuale nel 1975. La collezione, suddivisa in sezioni che riguardano la tortura, la pena di morte, l'antropologia criminale e la storia del carcere moderno, illustra la storia della criminologia dalle origini ai nostri giorni con una documentazione storica e corpi di reato provenienti dagli uffici giudiziari