Fuori dall’antico perimetro di mura, in borgo Castello, è un edificio tardo settecentesco con impianto a U aperto verso il giardino, costruito per i marchesi Locatelli e poi passato ai Melleri Belgioioso. Di proprietà comunale, ospita il Museo di Storia naturale, con il Planetario civico, il Museo archeologico, che raccoglie materiali provenienti dalla provincia dalla preistoria alla romanizzazione e all’alto medioevo con gli insediamenti goti e carolingi, e il Museo storico, che illustra anche, nella sala virtuale dell’industria lecchese, la storia economica del territorio.