Da Gravedona percorrendo circa 3 km di tortuosa strada panoramica si arriva a Peglio, minuscolo paese nel quale si trova il complesso di S. Eusebio, costituito da chiesa, portico, ossario, canonica e cimitero. Tutte le superfici interne della chiesa, tardogotica, completamente rimaneggiata nel ’600, sono coperte da un vastissimo ciclo di affreschi, molti dei quali eseguiti dai Fiammenghini.