Fondato nel 1989, il museo espone reperti del Paleolitico, del Neolitico, dell’età del Bronzo e del Ferro, del periodo romano e medievale. Al periodo preistorico appartengono amigdale, frammenti di ceramica dipinta e impressa e frammenti di intonaco di capanna. L’età del Ferro è rappresentata da ceramica geometrica della Daunia (IX-VI secolo a.C.). I reperti del periodo ellenistico (IV-III secolo a.C.) provengono soprattutto dalla necropoli di Casone dove gli scavi del 1970-71 hanno riportato alla luce 74 tombe, databili al IV-III secolo a.C. Dai corredi tombali provengono kylix, gutti, oinochoai, skyphoi, kantharoi, vasi a figure rosse e nere, giavellotti e cinturoni di bronzo. Il periodo romano è documentato da lucerne, anfore da vino e pezzi di ceramica. Nelle sale del museo è inoltre possibile visitare la Pinacoteca «Luigi Schingo», contenente trentasette opere di età moderna tra dipinti, sculture, studi e disegni del maestro sanseverese.