Istituito nel 1963, il museo raccoglie materiale geologico e speleologico, con alcuni reperti riferibili all'età del Bronzo, rinvenuti nell'attigua Grotta Gigante, una delle più grandi cavità naturali visitabili, esplorata scientificamente per la prima volta nel 1840. L'antica palazzina del museo è stata sostituita da un nuovo centro accoglienza visitatori della grotta con annesso il museo speleologico, allestito secondo criteri più moderni