Il castello di Fumone lega la sua storia a quella della Chiesa dal X secolo; inespugnabile fortezza militare, divenne la principale castellania della Chiesa del basso Lazio e fu usato per oltre 500 anni come punto di avvistamento e soprattutto come prigione di stato per illustri detenuti politici. Il museo è allestito nelle sale medievali del piano nobile del castello, nella prigione e nella cappella adiacente costruita nel Settecento. Tra i reperti, numerose reliquie donate dalla Santa Sede attraverso pontefici e cardinali nei secoli; numerose opere d'arte di epoca romana, molte raffiguranti imperatori (I secolo d.C.) e generali di epoca repubblicana (I secolo a.C.), una collezione di urne cinerarie di epoca romana. La visita guidata comprende anche alcune sale del piano nobile perfettamente conservate e arricchite da pitture rinascimentali e il monumentale giardino pensile all'italiana (3.500 mq), ricavato dall'unificazione dei camminamenti di ronda, dei fossati e dei torrioni interni