Costituito nel 1961, il museo è stato inaugurato nel 1975. Raccoglie numerosi reperti ceramici, selci, raschiatoi, punte di età paleolitica e neolitica rinvenuti nella grotta di S. Croce; da segnalare una cesta in fibre vegetali risalente a circa 7.500 anni fa. Dalle cave Mastrodonato provengono ceramiche policrome, selci del Neolitico e diversi esempi di fauna e malacofauna; sono inoltre presenti iscrizioni di età romana e un'urna cineraria del I secolo d.C.