Nella quattrocentesca, scenografica rocca a pianta quadrangolare con mastio e torri sono esposti armamenti individuali, artiglierie, armature e armi inastate di varie epoche, provenienti da collezioni private e dal Museo di Stato della Repubblica di San Marino. Alcune sale ospitano inoltre la mostra permanente Cacciatori e Guerrieri dalla Pietra all'Acciaio, curata dalla Soprintendenza per i Beni archeologici delle Marche