Il museo ha sede all'interno del rinascimentale palazzo Gabrielli. Ospita una collezione composta principalmente da reperti provenienti dalle necropoli etrusche (fine IX-I secolo a.C.) del territorio con alcuni materiali che si riferiscono all'età del Bronzo e altri che attestano la continuità del centro di Sarteano in epoca romana. Nella vicina necropoli delle Pianacce è stata rinvenuta una splendida tomba dipinta della seconda metà del IV secolo a.C., visitabile su prenotazione