Situato nel palazzo Balbi, oggi sede comunale, il museo raccoglie la collezione, donata dalla famiglia di Angelo Cenderelli (1897-1959), ideatore, costruttore, scenografo di un proprio teatro di marionette. L'esposizione comprende oltre 250 pezzi tra costumi ricchi di pizzi, ricami, passamanerie, conterie in vetro, arredi e attrezzature di scena; 130 scenografie secondo il gusto di fine Ottocento, 100 copioni manoscritti e a stampa e più di 70 marionette costruite con materiali diversi come il legno e la cartapesta