Il museo, costituito nel 1986 e in attesa di una sede più adeguata, si trova attualmente presso l'ottocentesco deposito dell'Azienda Trasporti Comunale. Qui sono esposti circa 80 mezzi di trasporto su gomma, tutti funzionanti: autobus, filobus degli anni Cinquanta del Novecento. I mezzi ferroviari (locomotive a vapore, locomotori diesel, locomotori elettrici, vetture viaggiatori e carri merci, alcuni risalenti al XIX secolo) sono ricoverati in strutture di proprietà delle Ferrovie dello Stato nel comune di Santo Stefano e presso la nuova sede (via Fossitermi) a La Spezia