Il museo ha sede nel castello dei Paleologi (XI secolo), edificio restaurato nell'Ottocento e, nella parte in cui è allestito il museo, di recente. Fu costituito nel 1969 con materiali di proprietà statale provenienti da scavi condotti nel centro urbano, la romana Aquae Statiellae, e nel territorio; i reperti, risalenti alla preistoria e all'età romana, comprendono vasellame, suppellettili domestiche e corredi funerari. Completano la collezione una nuova sezione tardoantica e medievale oltre a epigrafi e una raccolta di anfore