Dedicata all'imperatore a ricordo della sua sosta nella città (ma conosciuta anche come porta S. Bartolomeo), risale al 1244 e reca in alto una lapide con le insegne sveve. Con la vicina abside romanica (sec. XI-XII) della chiesa di S. Bartolomeo, forma un angolo di forte sapore medievale. Nel nucleo più antico del borgo, caratterizzato da suggestivi vicoli acciottolati, nei pressi della duecentesca porta Camiano, la chiesa di S. Lucia, del sec. XII, ha campaniletto a vela.