L’antica Verulae fu fondata dagli Ernici nel 1100 a.C. e fu considerata inespugnabile per la posizione naturale e le mura ciclopiche, un tratto delle quali esse è ancora visibile. Fu poi municipio romano. Qui sono stati rinvenuti i Fasti Verulani: un calendario latino inciso nel marmo, con date di feste, fiere e ricorrenze. Veroli conserva inoltre quartieri medievali, con case in pietra, architetture rinascimentali, una Cattedrale e i ruderi di un castello.