Il centro è menzionato per la prima volta nel catalogo dei Baroni del 1188, tuttavia fin dal tempo delle guerre tra lucani e greci esisteva un insediamento fortificato sul monte Torretta.
A seguito del terremoto del 1456 gli abitanti superstiti si spostarono a Pietragalla, che fino alla seconda metà del XVII secolo sperimentò il passaggio da un signore all'altro.