Insediamento già noto in epoca prestorica e romana (importanti reperti numismatici sono conservati presso i Musei del Castello Sforzesco a Milano), in età altomedievale fu feudo degli Albuzi, cui apparteneva il potente Ansperto arcivescovo di Milano (868-881), e dal XVIII secolo dei Verri. L’illustre famiglia milanese era proprietaria del palazzo ora sede del Municipio e a Carlo Verri è intitolato il Museo civico, articolato in una sezione archeologica e una etnografica.