Nei pressi della cittadina di San Ildefonso, ai piedi della magnifica sierra de Guadarrama, si visita questa sontuosa reggia fatta costruire, al pari degli splendidi giardini che la circondano, da Filippo V tra il 1721 e il 1739. Nipote del Re Sole, il sovrano volle ricreare in questa località a soli 78 km da Madrid il mondo della propria infanzia, trascorsa a Versailles.