Fondata nel 1980, occupa gran parte del castello e presenta le sezioni di archeologia, con i reperti di Oloris-Dolnji Lakoš dell’età del bronzo; di etnologia, con le memorie del passato storico del castello, dei suoi signori e delle genti di Lendava; e di arte figurativa. Una sala è dedicata a György Zala, massimo rappresentante della scultura ungherese, nato a Lendava nel 1858.