La parte più elevata della cittadina corrisponde al sito dell’antico castello di Piticciano. Si entra attraverso l’arco sotto palazzo Campana (1539), di Giuliano di Baccio d’Agnolo.<br>Tra caratteristiche case-torri e palazzi – tra cui quello in cui nacque Arnolfo di Cambio – si sale a piazza Duomo, dove si affacciano la Cattedrale barocca e il Palazzo pretorio con il Museo Archeologico.