Limitata dal lungo prospetto a bifore di Palazzo Ducale, è ornata di un obelisco egizio, giunto qui da Roma nel 1737; sul lato opposto è l'ex chiesa gotica di S. Domenico, oggi spazio espositivo, con un elegante portale del 1451 (nella lunetta copia della Madonna e santi di Luca della Robbia; l'originale è custodito a Palazzo Ducale). Sul fondo della piazza prospetta il palazzo dell'Università, antica residenza dei Montefeltro (il loro stemma è visibile sul portale).