Allestito nel castello Oldofredi, unica rocca urbana sopravvissuta di tutto il lago di Iseo, il museo raccoglie reperti (equipaggiamenti, armi, elmetti, buffetteria) e documenti storico-militari relativi alla prima e alla seconda guerra mondiale. Pregevole un apparecchio stereoscopico che consente di vedere a tre dimensioni fotografie su lastra di vetro relative al fronte Stelvio-Trieste nella prima guerra mondiale