Istituito nel 1921 da Vincenzo e Giacomo Rondani, proprietari della Tipografia scolastica, dopo alterne vicende che ne causarono la chiusura e la dispersione dei materiali il museo è stato riaperto nel 1997, in occasione delle celebrazioni per i cinquecento anni dell'attività tipografica a Carmagnola, e dal 2004 si è definitivamente trasferito in via Santorre di Santarosa, dove ha avuto sede la storica tipografia. Qui è ospitata la preziosa raccolta di volumi antichi, manifesti devozionali illustrati, incisioni, matrici per stampa xilografica e calcografica, documenti, torchi e attrezzature, a documentare un'attività che a Carmagnola dura da cinque secoli. Il museo organizza anche mostre temporanee