Il museo è allestito nella rocca medievale, trasformata in palazzo dai Farnese nel XVI secolo. Organizzato in due sezioni, Preistoria e Medioevo, Rinascimento, Epoca moderna, il percorso museale presenta collezioni costituite prevalentemente da vasi e manufatti dell'età del Bronzo, provenienti dagli insediamenti palafitticoli del lago di Mezzano, ceramiche medievali e rinascimentali di produzione locale e reperti dal territorio circostante. Il museo ospita anche reperti etruschi provenienti da una collezione privata