Sito all'interno dell'area archeologica del Palatino, il museo illustra la cultura artistica dei palazzi imperiali da Augusto all'epoca tardoimperiale. Si segnalano corredi tombali, antefisse, lastre fittili, statuetta di Efebo, ritratto di Nerone e statua di Satiro che guarda la coda. Appartengono al Palatino anche la Casa dei grifi e la Casa di Livia, visitabili a richiesta. Infine, sono state aperte al pubblico alcune stanze della casa di Augusto