Il museo, con sede nella trecentesca fortezza Orsini, poi ingrandita e modificata, raccoglie nelle 21 sale espositive oreficerie, argenterie, dipinti e affreschi. Tra le opere, notevole una statua lignea (Madonna col Bambino) di Jacopo della Quercia, una tavola di Guidoccio Cozzarelli e due tele di Francesco Zuccarelli, qui nato nel 1702