Il museo è ospitato all'interno della Seconda Torre (Cesta), uno dei tre antichi fortilizi che dominano la città di San Marino, risalente al XIII secolo. È una raccolta estremamente significativa di armi bianche e da fuoco, di provenienza locale, europea e araba, che vanno dal medioevo alla fine dell'Ottocento. Tra i 650 esemplari esposti (altri 1.500 sono in attesa di collocazione), figurano alcune rarità: un pettorale d'armatura da bambino del XVI secolo realizzato in Inghilterra; il fucile a ripetizione a pietra focaia Lorenzoni, costruito a Firenze nel 1680 circa; il fucile tedesco Teschen a retrocarica, a pietra focaia con cartuccia metallica dell'inizio del XVIII secolo; una corazza e un elmo francese del 1807-1815