Il primo nucleo della raccolta ebbe vita nel 1838 all'interno del palazzo della Missione e nel 1922 venne risistemato nell'attuale sede, il palazzo del Merenda o dell'Ospedale Vecchio. Successivamente, negli anni, la Pinacoteca si è arricchita grazie ad acquisti e donazioni: l'ultima quella della collezione Verzocchi, costituita da 70 opere dedicate al tema del lavoro commissionate nel 1949 ad artisti italiani del Novecento. Tra le opere più significative della Pinacoteca si segnalano le tele di Francesco Albani (S. Sebastiano), del Guercino (Annunciazione e S. Giovanni Battista), dipinti di Carlo Cignani, di Andrea Sacchi, e la statua di Ebe di Antonio Canova (1817). Da segnalare inoltre la quadreria Pedriali, per un notevole Sablet e una grande tela di Fattori, e la donazione Righini che comprende oli e acqueforti di Giorgio Morandi