Ha sede nell'ex convento di S. Francesco che comprende anche la Biblioteca malatestiana. Raccoglie oggetti ceramici preistorici dalla vallata del Savio; utensili e bronzi etruschi e italici; iscrizioni, stele, ceramiche, anfore, suppellettili, mosaici d'epoca romana. All'interno del museo sono previsti laboratori didattici per scolaresche