Il museo è stato fondato nel 1938 e comprende oggetti raccolti dai Comboniani durante le loro missioni in Africa. Sono esposti suppellettili per la casa, attrezzi da lavoro, strumenti per la caccia e la pesca, sculture, strumenti musicali, oggetti cultuali, gioielli, maschere, statue di antenati, tamburi, feticci. Opera come spazio aperto in collaborazione con la storica rivista Nigrizia