Il museo è stato inaugurato a conclusione dell'anno giubilare nel rinascimentale Palazzo vescovile. Sono per il momento conservate ed esposte circa 280 opere tra dipinti, sculture e vari arredi sacri, per la maggior parte provenienti dalle chiese della diocesi. Tra i pezzi più interessanti un piatto elemosiniere raffigurante S. Giorgio di fattura tedesca, varie statue in cartapesta tra cui S. Nicola da Tolentino, corredi liturgici e arredi. Molte anche le tele, per lo più opera di artisti locali attivi tra il XVII e il XVIII secolo.